les affüts dans le tir des bouches-à-feu. AT 
qui sert d’axe instantané de rotation. ( L'abseisse x, étant nulle, 
la composante verticale Y l'est aussi , équation XI 7 et il reste 
pour toute foree la composante horizontale X = pBr). 
Les deux premières équations de Péquilibre entre les forces 
et les quantités de mouvement sont 
[ R=—= 0 (») 
He RR=RT ob (6) 
Pour troisième équation nous formerons celle des moments 
relativement à la ligne de contaet des roues avec le sol, ce 
qui fait disparaitre les forces E, R et fR dont les moments 
sont nuls. 
Le moment de la force KE” est E’r. 
Le moment de la quantité de mouvement de glissement des 
roues est B r z. 
Le moment de la quantité de mouvement de rotation autour 
de la ligne de contact avec le sol est pB(F+r), (S7 
équation VIH ). 
On a pour l'équation des moments 
E r=B(E-— nn) + Br (7) 
D'ailleurs la vitesse de translation de l'essieu est égale à la 
vitesse de glissement augmentée de celle de rotation à la cir- 
conférence , d'où 
Ve met (8) 
Q 56. MISE EN ÉQUATION DES PERCUSSIONS EXERCÉES PAR LE CANON 
SUR LES ENCASTREMENTS DES TOURILLONS ET SUR LA VIS DE POINTAGE. 
Représentons par des forces les résistances que la vis de pointage 
et les encastrements des tourillons opposent au mouvement du 
canon , nous pouvons faire abstraction de ces résistances , et 
introduire ces forces dans les caleuls et considérer la bouche-à-feu 
comme un corps libre soumis à leur action et à l’impulsion y, 
et établir les conditions de l'équilibre qui doit exister entr'elles 
et les quantités de mouvement réellement imprimées. 
