les affüts dans le tir des bouches-a-feu. 467 
l'influence de ces forces , les roues participent au mouvement 
général de translation de tout le système, tout en restant parallèles 
à elles-mêmes. 
Chaque chaine d’enrayage éprouve à ses deux extrémités des 
efforts, qui sont égaux , contraires et directement opposés. 
Appelons Q’ la somme des tensions des deux chaines d'en- 
rayage : la crosse sera sollicitée en sens contraire au recul par 
une force — Q’, tandis que les roues seront tirées par leurs 
points les plus bas par une force + Q. 
Indépendamment de la force — Q", la crosse éprouvera une 
résistance — fQ provenant du frottement produit par le choc 
vertical Q. 
De même, la pereussion verticale R , que les roues éprouvent 
en leurs points de contact avec le sol , engendre un frottement 
— fRK. 
50. MISE EN ÉQUATION DES QUANTITÉS DE MOUVEMENT IMPRIMÉES 
AU CANON. 
Nous conservons les notations du 52 : seulement les roues 
ne tournent pas , nous n'aurons pas à nous occuper de la vitesse 
angulaire æ : la vitesse de glissement z devient égale à V. 
Représentons, par des forces, les résistances des encastrements 
des tourillons et de la vis de pointage ; nous pouvons considérer 
le canon, comme un corps libre soumis à ces forces et à l'im- 
pulsion x, et établir les conditions de l'équilibre, qui doit exister 
entr'elles et les quantités de mouvement réellement imprimées. 
Les composantes verticales de ces forces sont 
u sin 4 
it 
— P cos «. 
Les composantes horizontales sont 
u cos 0 
ae 6 1 
Psnc 
La quantité de mouvement imprimée est VC, force hori- 
zontale. 
