les affuts dans le tir des bouches-a-feu. 469 
de la crosse sur le sol, pour lequel les moments des forces Q, 
fQ et Q' sont nuls, il vient : 
uyLEr — Er SM VU (6) 
Les équations (5) et (6) deviennent, en substituant leurs valeurs 
a Me, 
Pop 0 QT E=(A + C0) V SE 
uytEr—Er= | Ce) + AS NT 
$ 52. MISE EN ÉQUATION DES QUANTITÉS DE MOUVEMENT IMPRIMÉES 
AUX ROUES. 
Les roues ne tournent pas mais participent à la vitesse hori- 
zontale de tout le système : elles sont animées de la quantité 
de mouvement horizontale B V. 
Les forces qui agissent sur les roues ont les composantes 
suivantes 
composantes verticales 
E 
—RKR, 
composantes horizontales : 
E’ 
AR 
Q. 
Les deux premières équations de l'équilibre entre les forces 
et les quantités de mouvement imprimées sont : 
E—R—0 (9) 
E —fR+Q'—BV (10) 
lormons l'équation des moments, relativement au point d'appui 
de la crosse sur le sol, pour lequel les moments des forces Q’ 
et — fR sont nuls, il vient : 
RD EN. (11) 
