528 Coquiznar. -- Percussions initiales produites sur 
Les roues, possédant la vitesse de translation V de tout le 
système, sont animées de la quantité de mouvement horizon- 
tal B V. 
Le choc de l'essieu soulève les roues, et leur imprime une 
vitesse @ V/ r? + 7° tangentielle à l’are de cercle que lessieu 
décrit autour du point d'appui de la crosse sur le sol, en 
vertu de la vitesse angulaire w de l'affût. 
Cette vitesse w V/r° Lr'° imprime aux roues une quantité de 
mouvement «© B V/ r° + r'*, dirigée perpendiculairement à la droite 
menée de l'axe de l'essieu au point d'appui de la crosse. 
Cette droite fait avee l'horizon un angle d qui a pour tangente 
À — — 
tq Fe 
d'où 
| 
sin À — = 
Ve 
r” 
cos Ô 
Lu V7? 7° 
La direction de la vitesse © V/ r° + r'? fait avec la verticale 
le même angle d, que fait avec l'horizon la droite menée de 
l'axe de l'essieu au point d'appui de la crosse. El s'ensuit que 
la force © BV/ r° +7? a pour composantes 
verticale horizontale 
a _——— 
— © BV/r" +7? cos d © BV r° + r° sin d 
Cette force est négative parce Cette force est positive parce 
qu'elle agit de bas en haut. qu'elle agit dans le sens du 
recul. 
et à cause des valeurs de cos d et de sin d ces composantes deviennent 
