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pour centre; & le centre de gravité G du vaifleau, décrit 
le petit arc Gg, qui murque fa vitefle, & que nous défi-. 
gnerons par # 
Le centre À de converfion ou de rotation doit être tel- 
lement fitué, qu'il y ait un parfait équilibre dans tout le 
mouvement que reçoit le corps AC B D, de part & d'autre 
du point _Æ par lequel il eft pouffé : il n’y a que: cet équi- 
libre parfait qui puiffe déterminer le navire à tourner fur le 
point À, pluftôt que: fur tout autre point; car le point R 
{e rapprocheroit, par exemple, de 2, pour peu: que la partie 
ÆFB du vaifleau dût prendre trop de mouvement , & que 
ce mouvement l'emportit fur celui que reçoit la partie À Æ. 
1 faut remarquer que nous négligeons la réfiftance que fait. 
Veau au mouvement de rotation, parce qu'il ne s'agit toû-- 
jours ici que du premier inftant du mouvement, & qu'alors- 
la vitefle avec laquelle le navire déplace l'eau, eft infiniment 
petite. Mais puifqu'il y a un parfait équilibre entre le mou- 
vement que reçoivent toutes les parties du navire, de part 
&. d'autre du point Æ, la diretion compofte de tout ce. 
mouvement pafle par le point Æ, ou, fi on peut s'exprimer 
de la forte, le centre de gravité de tout ce mouvement doit 
répondre au point Æ, & fa direction. compofée doit être 
perpendiculaire à la ligne R À qui pafñle par le centre de rota- 
tion À, & par le centre de gravité G du folide. Il n'importe- 
en effet que les parties qui font de part & d'autre de f'axe 
BA, contraétent un mouvement oblique par rapport à cet 
axe, lorfque le corps AC B D tourne fur le point R: car 
f on confidère ces paties deux à deux de part & d'autre 
de axe, de manière. que leur centre de gravité commun 
foit fur cette ligne, & qu'on décompofe leur mouvement en 
deux mouv:mens relatifs, dont l'un: foit perpendiculaire à A2, 
& l'autre s'exerce dans le fens de l'axe, on verra aifément. 
que ces derniers mouvemens fe détruiront toûjours, & qu'il 
ue reflera que les mouvemens perpendiculaires qui formeront. 
ce mouvement gyratoire que nous examinons, & dont la direc:- 
tion compolée doit néceffairement pañler par le point Æ.. 
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