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Diese Tangente t ist offenbar die Grundrißspur der Oskulationsebene 

 unserer Rollkurve im Punkte p. Da sich A auf der Kugel mit dem Mittel- 

 punkte g befindet, geht die Krümmungsaxe von A durch g und ist sekrecht 

 zu dieser Oskulationsebene ; der Schnittpunkt der Krümmungsaxe mit der 

 Oskulationsebene ist der Mittelpunkt der ersten Krümmung von A für p. 



Klinogonale Rollkurve. 



Untersuchen wir nun die Rollkurve, welche der Brennpunkt / be- 

 schreibt, wenn die Ebene des rollenden Kegelschnitts einen konstanten 

 Winkel (J; mit der Ebene des Grundkegelschnittes einschließt. Sei (Fig. 4) 9 

 der Rollungswinkel, w der Momentanpol und T die Tangente in w zum 

 Grundkegelschnitte. Drehen wir / um diese Tangente T um den Winkel 4^, 



(t)A 



B, 



dann ist q^ der Grundriß eines beliebigen Punktes der gesuchten klino- 

 gonalen Rollkurve, welche wir mit C bezeichnen ; q^ und 173 sind dann 

 Aufriß und Seitenriß des Punktes q. 

 Zufolge der Gleichung (2) ist 



f Pi = — e cos 9 + \ a^ 



e- sin^ 9. 



