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 d'aliord en nommant F la force cenlnfuge qui agit sui- l'une des Ijoules 

 etc.) la vitesse angulaire de relation, 



(2). . . ¥ = —„>"' p -^ [y -i- A sin y . 



dans celte formule, r est la distance OE, laquelle sera positive ou 

 négative, selon ([u'elle sera comptée sur le prolongement de SE ou 

 en sens contraire. 

 Relativement aux autres forces centrifuges, on aura de mémo 



F'=il 



t \ 



— t sin a ] 

 2 J 



T f 1 



(4)... F" — —u'{ OH ), sino 



Cela posé, les travaux élémentaires des forces qui agissent sur le sys- 

 tème, auront les valeuis ci-après ; 



/ o 2 F 1= 2 F (a -t- r) cos y. 'Jy 



o 2 X = F / cos y I -t- — sin y ; loy 



* " r- -+- î 'sin oj "^ 



(5). 



C^ 2 Y = 



O 2 F" =: 2 F" t cos y 'jy 



ô 2 B = ~ 2 B (), H- r) sin y Jy 



G 2 T ^ — T A sin y tiy 



ti 2 f — L J z^ — L l sin y Jy . L'on a aussi 



G (M -4- L) = — 2 (M s- L) /sin 



