glissement aura pour valeur p, â-ji , eu nommant ^\ji l'angle de glis- 

 sement. 



Par suite, le travail absorbe sera 



G = - N /■ p. .; ^. 



Mais '}A et c?y sont des quantités de même ordre, posant — = £, 

 £ étant un nombre fini , la valeur de G deviendra 



G = — N /•,.£(? y, 



qui est une quantité négligeable par rapport aux autres travaux élé- 

 mentaires. Donc l'équation (7) pcuî êlre regardée comme étant 

 l'équation du mouvcmnt verticaldu système, quelle que soit d'ail- 

 leurs la nature de ce mouvement. 



La démonstration précédente suppose que s est uti petit nombre ; 

 d'abord, il n'en saurait être autrement relativement aux leviers de 

 manœuvre qu'entraîne la douille , qui sont en général très-mobiles. 

 On trouve en second lieu , par les régies qui servent à déterminer le 

 glissement infiniment petit entre deux courbes , que pour les articula- 

 tions des tiges, e = 2 en A et « , tandis que e = 1 pour les autres 

 articulations (I). 



Si le résistance SM , que les leviers de manœuvre opposent au 

 mouvement n'était pas négligeable , il suffirait , pour y avoir égard , 



(1) Cltcrclioiis , par exemple, le glissement qui a Heu au point A. D'après la 

 théorie Jes mouvements éléiueiitaires iVune figure ilans son plan , le déplaeement 

 éléiuenlaire de la tige AU équivaut à une rotation infiniment petite autour du point 

 /( ; donc si le point U parcourt un espace égal à CC" , en nommant w la rotation 

 iiiliuinicnt petite autour du centre inslanlanc h 



... AiT = cr/ . 



Mais ce = '2 INN' zic ïi/ i^çp sin f cl AU = 2/ sin o/ ; remplaçant , dans lV-ga!ilé 

 pi'êcL-itf iifc ce cl h V par leurs valeurs , il vient 



11) =:^ ny . 



