— I8i — 

 cos 6 = 0, d'où e = 90" 

 ou bien 



Par conséquent, lorsque l'axe d'une poulie tourne sans en- 

 traîner aucune résistance extérieure, cet axe restera librement 

 horizontal : 



1.° Lorsque la ligne qui va du centre de la poulie menée au 

 centre de la poulie motrice sera verticale. 



2.° Ou bien lorsque le centre de gravité du système rotatif 

 coïncidera avec le centre de la poulie menée. 



Quand les termes facteurs de ra- ne seront pas négligeables, 

 si l'on pose 



A = { 2 T, cos « — 73- sin (5) 2 Q y -+- CT M sin £/ z Q , 

 B = ( Q' sin a — ra- cos 5 ) 2 Q 9 -t- tj- u cos 6 2 Q , 

 G = CT î« (2 T, cos a cos fj — Q' sin « sin 6) , on aura, pour 

 déterminer l'angle inconnu 0' 



A B rt G V A= -H B" — C 

 (H)... tango' = 



B' — G'' 



Si l'on suppose «=0, ce qui donne G ^o, cette formule devient simplement 

 2 T, cos K — iT sin 9 



(12). . . tang '/ = 



Q' sin « — ra- cos 6 



Si l'on prend par exemple w = 30 kil , = 45", et T, = 55 kil, 

 Q' = 42 kil, C62,«= 3° (voir l'exemple de la page 23 ), on 

 trouve 



f/ = — 77° 54' 40" 

 £/' = -(- 102" 5' 20". 



