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ces deux circonférences étant liés Les uns aux autres et marchant 
avec une égale vitesse ; donc la résultante des forces qu’il faudra 
appliquer en N dans la direction NP pour vaincre le frottement 
des dents des roues , aura pour expression : 
; (Gb) 4, (,0B,) 
fP sin. : sin. Été 
P'—pP HP — Re 
ae sin. ® L R 18 ; R' » (2) 
STE sin ==. 
ç ç 
Cette formule est établie dans l'hypothèse où les deux forces 
P, et P, doivent être dirigées dans le même sens et s'ajouter 
l’une à l’autre. Cette hypothèse cesserait d’être conforme à la 
réalité, si le plan tangent BOB’ coupait celui des axes COC/ dans 
l'angle C'OC ; car alors le frottement appliqué en M à la roue C' 
tendrait à favoriser son mouvement. Il conviendra donc, dans 
la formule (2) ci-dessus, de prendre les forces P, et P,, ainsi 
à C) B'C’ 5 
que les sinus des arcs et —— , avec le signe + ou le 
$ ç 
signe —, selon que le frottement sera favorable ou nuisible au 
mouvement de la roue à laquelle ces quantités se rapportent. 
La formule (2) ne contenant que des espaces angulaires 
CB C'B’ 
Ch , CE etc. , et point ç, il est clair que les forces 
ç 
P, + P, seront les mêmes pour toutes les paires de roues sem- 
blables, quel que soit ç. 
Si l’on veut passer de la formule (2) à celle qui a été donnée 
pour les engrenages cylindriques , il faudra la mettre sous la 
forme : 
(CB) CR 
FP ç sin. Q SIN. — 
P' era 5. 
sin. Ÿ R DZ U R' 
ç sin, —_ ç SIN, —— 
ç 
