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et supposer que le point O s'éloigne à l'infini ; alors les axes 
des deux roues deviennent parallèles, les arcs de grands cercles 
sont remplacés par des lignes droites qui ne sont autres que 
leurs sinus, et l’on a : 
P CB C'B’ 
DE Ca Ur es) 
sin. ® R R’ , 
formule qui coïncide avec celle qui a été donnée par MM. Pon- 
celet et Navier. 
———_—— 0 e—_—_—_—_————— 
Comme application , considérons le cas le plus ordinaire, 
celui où l’une des roues C’, étant munie de plans passant par 
son axe OC’ , l’autre C est armée de surfaces côniques dont les 
directrices sont alors des épicycloïdes sphériques. 
Dans ce cas CB — 0, 
et la formule, donnant la valeur du frottement , se réduit à 
# fP sin. , 
| — MAUR A 
sin.® R 
sin. — 
$ 
Pour rendre les résultats plus facilement applicables , nous 
(GB) 
allons substituer aux variables @ et l'inclinaison x du 
plan BOC’ sur le plan des axes COC. 
On a 
LCR) : 1 (GB) 
TS Sin FA SIN. 
ç ç 
! 
Et cos, — : 1 :: cos. ® : tang. x. 
$ 
