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kleinen Drehung um eine in ihr liegende Gerade, welche zur 

 Tangente der raumlichen Curve wird. Die Anderimg- der Axe 

 und der Gesehwindigkeit dieser Drehung geschieht jederzeit 

 durch das Auftreten einer elementaren Drchbeschleimiguug um 

 eine andere Axe, welche ebenfalls in der Ebene selbst liegt. Die 

 Bewegung der Ebene lasst sicli auf Grund dieser Uberlegung 

 analytisch einkleiden; es ergeben sich Mgende Resultate: 



1. Die Riclitung der bewegten Ebene kann festgelegt wer- 

 den durcli Angabe ihrer Winkel mit drei Axen, deren sinus mit 

 ^rt 'c bezeichuet werden moge. Bezeichnen V und T die Dreh- 

 geschwindigkeit bezieliungsweise Drehbeschleunigung der Ebene, 

 so gelten fiir deren Componenten nach den drei Axen die Rela- 

 tioneu : 



y _ d'C . (h „ _ . d'i .,d'C _ .,dn dt 



dK_.,d\ _,d'''i .,dK, y _-^d^_ d^i 



und flir die Geschwindigkeit 



v^ - 2^{\\t—\\j:)d^:+{\\^t—v-;)d-n-[.{vr,-v,;c)di: 



Der Ort der bewegten Ebene kann hestimmt werden durch 

 Angabe ihrer Entfernung o vom Schnittpunkt der drei Axen. 

 Die Translationsgeschwindigkeit und Beschleunigung V,. und 1%, 

 mit welchen sich die Ebene von entfernt, ergeben sich aus 



drj ^/^o 



worin tz und w den Abstand der Axe der Drehgeschwindigkeit 

 beziehungsweise Drehbeschleunigung vom Fusspunkt des Perpen- 

 dikels bezeichnet, welches von auf die bewegte Ebene ge- 

 fallt wird. 



2. Die Axen der Drehgeschwindigkeiten konstituiren in ihrer 

 Aufeinanderfolge eine abwickelbare Flache, jene der Dreh- 

 beschleunigungen eine windschiefe Flache. 



Liegen alle Beschleunigungsaxen in einer fixeu Ebene, so 

 geht die bewegte Ebene stets durch ein und denselben fixen 



