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culier où les sections normales considérées sont rectan- 

 gulaires : 



Lorsque deux droites, normales à une même surface, 

 sortent en même temps d'une position commune, suivant 

 deux directions rectangulaires et avec une égale vitesse, 

 leurs rotations autour des directions quelles suivent respec- 

 tivement sont égales et de sens contraire. 



25. Prenons le cas général , et, pour chaque tangente 

 à considérer, supposons que son point de contact se dé- 

 place, à partir du point avec une vitesse v toujours la 

 même en grandeur. Soit d'ailleurs w la rotation corres- 

 pondante de la tangente réciproque OL autour de Taxe 

 OX, et W;,, Wi celles des tangentes aux sections normales 

 NOX, NOL. 



S'agit- il d'abord de la 

 rotation du plan tangent, 

 alors que le point de con- 

 tact se déplace suivant la 

 direction OX, nous con- 

 naissons les rotations com- 

 posantes de deux droites situées dans ce plan et l'entraînant 

 avec elles. L'une a pour axe la droite Ob perpendiculaire 

 à OX et égale à W^; l'autre a pour axe la droite Oa, di- 

 rigée suivant XO et égale à w. 



Soit n le point de rencontre des deux droites bn, an 

 respectivement parallèles l'une à OX, l'autre à OL : la 

 rotation de la normale est représentée en direction, sens 

 et grandeur par la diagonale On ( Théorème XIII, n*" 23), 

 Projetons le point n en g sur la droite Oa; Oq représente 

 en direction , sens et grandeur la rotation de la normale 

 autour de la droite OX. De là résulte, en désignant cette 



