nv 



A 



a 



( ^28 ) 

 Considérons la rolation de la droile Om autour de l'axe 



OZ et, après avoir pro- 

 jeté le point m, en c[ sur 

 le plan XOZ, en a sur 

 l'axe OX, transportons 

 "^ cette rotation autourd'un 

 axe parallèle à OZ et pas- 

 sant par le point a. Eu 

 égard à ce déplacement, 

 nous devons composer la rotation (o.- avec une transla- 

 tion perpendiculaire au plan XOZ. Remarquons que cette 

 translation ne peut influer en rien sur la vitesse mp qui 

 anime le point m parallèlement à OX. La Conséquence est 

 que la partie de la vitesse mp qui dépend de la rotation w^ a 

 pour expression 



aq. <:i. = co. cos o. 



On trouverait de même pour la partie de celte vitesse qui 

 dépend de la rotation w^, 



— Wj^ cos r- 

 De là résulte immédiatement 



a sin jc = av (îOS Q — w,^ COS 7'. 



Une simple permutation tournante permet d'appliquer 

 aux plans mobiles mOV, //iOZ, le résultat qui vient d'être 

 obtenu pour le plan >//()X. On trouve ainsi 



/ ^ «in :c = «. cos Q — :o^ COS y 

 Q si 11 '^ :-=■ w/cos y — co. cos « 

 / si M -:' ^= co,i cos a — w, cos «. 



