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mités des vitesses de circulation des points m et s et, par 

 suite, le centre o. On voit ainsi que, pour déterminer ce 

 centre, il sullit d'élever deux perpendiculaires. Tune en .s 

 sur ms, l'autre en g sur ms. Le point où cette seconde 

 perpendiculaire vient rencontrer la normale ms, est pré- 

 cisément le centre de courbure cherché pour le point m ; 

 c'est à ce mode de construction que correspond directe- 

 ment la relation précédente : 



ms 



^ ^ cos^ ' 



4. Du point s abaissons sur mf la perpendiculaire sp et 

 proposons-nous de déterminer la vitesse du point p sur m/', 

 la vitesse totale du point m restant représentée, comme 

 d'abord , par les deux composantes mf, fc, l'une parallèle , 

 l'autre perpendiculaire à mf. 



Si la droite sp se mouvait uniquement par simple 

 translation avec la vitesse du point s sur sa, cette vitesse 

 étant représentée par sf, celle du point p sur mf se réduirait 

 à pf. Mais en même temps que le point s se meut suivant 

 sf, la droite sp tourne autour de ce poinl et, comme l'angle 

 en p reste droit, cetle rotation est la même que celle de 

 la droite [m autour du poinl f. De là, et eu égard à la 

 similitude des triangles c/Vn , mps, résulte la déduction 

 suivante : 



De même que dans la rotation de la droite \'m autour du 

 point r, la vitesse du point m perpendiculaire à fm est repré' 

 sentée par fc, de même aussi, dans la rotation de la droite 

 sj) autour du point s la vitesse du point p perpendiculaire à 

 s[) est représentée par mp. 



(concluons (nic la vitesse totale du point p sur mfesi la 



