( 15-2 ) 

 aurons ainsi les 2/i équations suivantes : 



I K = K siii {gt -H 5 ), î; = K cos (gl -f- /3 ) 

 {d) . . ^ u, = K. sin (gj -f- /3,), u. = K^ cos {g,l -f- /3J 



Cela posé, multiplions la première des équations [c) par 

 N,7M j/â, la seconde par N/m'i/a' et ainsi de suite; en 

 ajoutant membre à membre les équations résultantes et 

 ordonnant par rapport à N, N', etc., on aura, à cause 

 des relations (6), 



my/âN [{g — A ) N.- -f- (a, a) N/ -f- . . .] -♦- 



m'i/ôF [(g — A') N.' -+- (a, a ) N. -f- . . .] -f- etc. =o, 



Mais on a 



(^,-A)N, -f- (a, a')]N/ -+-...== o, 

 (^, - A') N/ H- (a', a ) N, -^ . . . = o, 



ce qui réduit l'équation précédente à celle-ci : 



{g - g,) [m^m t/â-+- N'N/m' 1^7 -4- . . .] = o; 



donc, si l'équation en g n'a pas de racines égales, on aura 

 les équations 



Ces relations donnent le moyen de résoudre les é(|ualions 



IN m\/up -f- N' m'l/«>' -4- . . . = u 

 N ml/a^ -f- N' m'V^a'g -+-... - v 

 ^^mVap -♦ N/m'l/a'// -* ... - », 



