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40. Cela posé, considérons en premier lieu le mouve- 

 ment d'un point b assujetti à rester en même temps sur une 

 droite mobile cby et sur une courbe dont le centre de cour- 

 bure est en c' pour la position actuelle du point b. 



La perpendiculaire be éle- 

 vée en b sur bc' fixe la direc- 

 tion actuelle de la vitesse du 

 point b. 



Soit y la vitesse angulaire 

 de la droite cb autour du point 

 c où elle touche l'enveloppe 

 de ses positions successives. 

 Si l'on représente par bh la 

 vitesse de circulation du point b par rapport à cb, on a 

 d'abord 



(*) 



bh = y . cb. 



La droite bh étant perpendiculaire à cb, menons par le 

 point h une parallèle à cb, et prolongeons cette parallèle 

 jusqu'à sa rencontre en e avec la droite be. La vitesse totale 

 du point b est be; si donc on désigne par ê l'angle ebh, il 

 il vient pour la vitesse de glissement du point b sur cb 



(2) 



he = bh . tang C^r.cb-, tang S. 



Proposons-nous maintenant de déterminer la vitesse 

 qui anime le point e, dans la déformation subie par le 

 triangle beh, lorsqu'on passe de la position actuelle à la 

 position immédiatement successive. Dans ce passage, la 

 droite be tourne autour du point b avec une certaine vitesse 

 w; la droite cb tourne autour du point c avec la vitesse y 

 supposée constante; les points b et c glissent sur cb, l'un 

 avec la vitesse he , l'autre avec la vitesse y.a.^a- étant , pour 



