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D'un autre côté l'expression de la seconde vitesse est 

 évidemment y.he. Il vient donc pour la vitesse totale ef 

 qui anime le point e perpendiculairement à he, 



(4) ef=^y.he — r^o"=2r&/i tang é" — 7V=r'(2c6. tangê" — a). 



En d élevons sur de la perpendiculaire dk et en /"sur ef 

 la perpendiculaire fk. k étant le point de concours de ces 

 deux perpendiculaires, il s'ensuit que la vitesse totale du 

 point e est représentée en direction, sens et grandeur par 

 la diagonale ek du quadrilatère edkf. Concluons que ses 

 composantes, l'une normale, l'autre parallèle à c6, sont 

 respectivement ef ei fk. On a d'ailleurs, en prolongeant 

 jusqu'à leur rencontre en g, les deux droites kd, fe, 



I ed \ ed 

 fk = {eg -f- ef) tang Q= \——^ + ef\ tang ^= + ef. tang Q . , 



\dlll *3 / eus o 



ou, substituant à ed et e/" leurs valeurs respectives, 



2c6 . tang' S — a . tang S h V 



r cos^ Sj 



On observera que la quantité r doit être affectée du 

 signe -h ou du signe — , selon que les rotations w et y 

 sont de sens contraire ou de même sens. 



La valeur que nous venons de trouver pour fk exprime 

 la vitesse du point e suiyant he, dans la déformation du 

 triangle heh. S'agit-il ensuite de la vitesse que le point h 

 a suivant eh, dans cette même déformation : elle dépend 

 exclusivement de la rotation r de la droite bh autour du 

 point b. Il s'ensuit qu'elle a pour expression 



y ,hh = y^. cb. 

 Concluons que la vitesse (lie) avec laquelle la grandeur 



