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La vitesse U est celle du point q sur BB'. Elle résulte 

 (le la vitesse relative U' avec laquelle le point l s'écarte du 

 point p sur bb' et en outre de la vitesse w avec laquelle les 

 droites ps, ts tournent simultanément, Tune autour du 

 point p , l'autre autour du point t. 



La partie de la vitesse U qui correspond à la vitesse U' 

 est évidemment 



U'. cos' çp. 



Celle qui correspond au déplacement du points, par 

 suite de la rotation simultanée de la droite ps autour du 

 point p et de la droite ts autour du point t s'obtient de la 

 manière suivante: 



Soit ss' la diagonale du rectangle construit sur les côtés 

 ps, st. La vitesse du point s est perpendiculaire à ss' et 

 représentée en grandeur par le produit ss'.w. On voit d'ail- 

 leurs aisément que la droite BB' coupe en son milieu la 

 diagonale ss^. Il suit de là que la partie de la vitesse U 

 qu'il s'agit ici de déterminer a pour expression 



^sq . w = 2 . so . co . sin 2& rr^- /)/. co . sin 2t. 



De là résulte, en général, 



(13). . .h/u = V = \}' cos' ^ — pt. :o.s\n 2v. 



Dans le cas particulier où la position initiale de la droite 

 mobile est îB, l'angle cp étant nul, l'éijuation (11) devient 



(14) k.o,^.pt 



et l'écpialion (i)) se réduit à 



(iri) //.«=li'. 



