( HAS ) 

 I" Pour la vilesso du point m sur pm, 



V lang C; 



2° Pour la vitesse de circulation du point n autour du 

 point p, laquelle résulte de la précédente 



V tang C. sin x; 



5" Pour la vitesse angulaire w, 



V tang ^. sin a u tang ê*. sin acos j; v 



{{) :c -= = ^ = — sin X COS of. 



np mp X 



D'un autre côlé, la vitesse de translation v, commune à 

 tous les points du plan mpn, se décompose en deux vitesses, 

 l'une, V sin y, perpendiculaire à ce plan , l'autre, v cosy, 

 parallèle à l'axe des z, et dirigée en rabattement sui- 

 vant mn. Celle-ci se décompose elle-même en deux autres, 

 l'une dirigée suivant pn et dont il est permis de taire 

 abstraction (*) , l'autre perpendiculaire à pn et égale à 



V COS r COS a. 



La vitesse v cos y cos a commune à tous les points de la 

 génératrice pn étant de sens contraire à celle qui résulte 

 de la rotation m autour du point p, il s'ensuit qu'en dési- 

 gnant par le point de celle génératrice où ces deux 



(*) On peut, sans clinripjOr (Ml lif'ii la surface (Mifijendréo, communiquera 

 la f^cnéralrice une vitesse (juelcoïKiue diî (jlissemeiil. Si celtcî vilcsse est |>ris(; 

 égale et contraire à celle dont nous disons qu'il est permis de Faire abstraction, 

 elle a simplement |ioiir effet de détruire toute vitesse de jjlissrment, et ainsi 

 de réaliser la rf)ii(litiou consistant en ce (jue les vitesses des différents points 

 de la {{«MM ralricr soiriii toutes pcrprndiculaires à sa diiertion. 



