( 279 ) 



de rendre justice au travail de M. Westendorp. Nous avons 

 riioiineur de proposer à la classe l'impression de la notice 

 et de la planche qui l'accompagne dans le Bulletin de la 

 séance de ce jour. » 



Ces conclusions, auxquelles adhère M. Martens , second 

 commissaire, sont adoptées par la classe, et le mémoire 

 de M. Westendorp sera imprimé dans le Bulletin de l'Aca- 

 démie. 



COMMUNICATIONS ET LECTURES. 



Théorie géométrique des centres et axes instantanés de rota- 

 tion; par M. Lamarle, associé de l'Académie. (Suite.) 



APPLICATIONS. 



d'une droite qui se meut d'une manière quelconque. 



Détermination directe de l'axe instantané principal. 



o2. Soit mA une droite mobile; m un point de cette 

 droite; mn la vitesse de ce point. 



L'étal de mouvement de la droite mA 

 peut être considéré comme se compo- 

 sant : 



1° D'une translation qui s'emprunte 

 au point m et qui réalise , pour ce point, 

 sa vitesse actuelle; 

 2° D'une rotation autour d'un axe mo passant par le 

 point m. 



