( 281 ) 

 M. Chasies la désigne sous la dénomination de droite con- 

 juguée. Voici pourquoi. Si la droite Dfaitpartie d'un solide, 

 la droite D', considérée comme faisant partie de ce même 

 solide, ne peut avoir d'autre mouvement que celui qui se 

 compose du mouvement de la droite D et d'une rotation 

 autour de cette même droite. Or, puisque le mouvement 

 de la droite D se réduit à une rotation simple autour de la 

 droite D^ il s'ensuit que ce mouvement est sans effet sur 

 la droite D', et, conséquemment, que l'état de mouvement 

 de la droite D^ se réduit à une rotation simple autour de 

 la droite D. C'est à raison de la réciprocité qui s'établit 

 ainsi entre les droites D, D\ chacune étant Vaxe instantané 

 principal correspondant à l'autre, que M. Chasies leur af- 

 fecte la désignation commune de droites conjuguées. Nous 

 reviendrons plus loin sur cette considération. 



DES AXES INSTANTANES GLISSANTS. 



D une 



des d 



droite mobile; ok la position actuelle 

 de cette droite; D^ Y axe in- 

 stantané non glissant qui 

 correspond à la position 

 oA. Les vitesses des diffé- 

 rents points de la droite D 

 sont les mêmes que si cette 

 droite tournait autour de 

 l'axe D^ avec une certaine 

 vitesse angulaire, conve- 

 nablement déterminée. Il 

 en résulte que parmi ces 

 points, celui qui est situé 

 sur la plus courte distance 



se distingue des autres en ce que sa 



