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 diatement de la simple inspection de la figure du n" 55 : 



1" Il existe pour chaque position d'une droite mobile une 

 infinité d'axes instantanés glissants , chacun d'eux étant tel 

 que l'état actuel de mouvement de la droite peut être consi- 

 déré comme résultant d'une rotation autour de cet axe et 

 d'un glissement le long de ce même axe. 



2° Soit D la droite mobile , considérée dans une position 

 quelconque; D^ l'axe instantané non glissant qui correspond 

 à cette position; N la plus courte distance des droites D, D' : 

 les axes instantanés glissants coupent tous la droite N et lui 

 sont perpendiculaires. 



3° Soit q la projection du point a sur le diamètre fh et 

 op, op^ deux longueurs prises sur la droite N, à partir du 

 point , l'une en avant du plan Q et égale à ~ , l'autre en 

 arrière de ce même plan et égale à^: les axes instantanés 

 glissants sont répartis de p en p' sur la distance pp^ 



4° A chaque point de la droite pp^ correspondent en géné- 

 ral deux axes instantanés glissants, dits axes glissants con- 

 jugués. Les axes glissants conjugués, pris deux à deux, 

 sont également inclinés sur la bissectrice de l'angle Aoa, formé 

 par la droite D et la vitesse oa de son point central. 



5° Les axes instantanés glissants qui correspondent aux 

 points extrêmes p,p^ sont uniques et rectangulaires entre 

 eux. L'un est parallèle à la bissectrice oh de l'angle Aoa, 

 l'autre à la bissectrice du supplément de cet angle. 



6° L'angle que font entre eux deux axes glissants conju- 

 gués varie deO à 90°. Il est nul aux extrémités de Hntervalle 

 pp^ Il est droit au milieu de ce même intervalle. 



7** Soit o la moitié de l'angle Aoa : on a très-simplement 



op 

 op 



