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 et en même temps 



oa 



op -¥- op = pp = — 

 ob 



8° Parmi les axes instantanés glissants figurent, d'une 

 part, l'axe instantané non glissant D^, perpendiculaire à oa 

 et conjugué avec l'axe instantané glissant ob à une distance 

 ^- du point 0, en arrière du plan Q; d'autre part, la droite 

 D, conjuguée, dans le plan Q, avec l'axe instantané glissant 

 dirigé suivant oa. 



9° Étant donnée une droite quelconque paralélle au plan 

 Q, l'axe instantané glissant , parallèle à cette droite j se dé- 

 termine de la manière suivante : 



Soit om la corde menée par le point o parallèlement à la 

 droite donnée; i le point de rencontre de celte corde avec 

 la droite BbB; ae la distance comprise sur fh entre les pro* 

 jections des points ^ et m : 



L'axe cherché est situé en avant du plan Q. 



// coupe la droite N au point n , à une distance du point 

 égale à ^. 



La vitesse de rotation autour de cet axe est représentée 

 par ci. 



La vitesse de glissement le long de ce même axe est repré- 

 sentée par om. 



40" Selon que l'extrémité m de la corde om est située au- 

 dessus ou au-dessous de la droite ad J'axe instantané glissant 

 parallèle à cette corde est situé en avant ou en arriére du 

 plan Q. 



Dans le cas parliculier où la vitesse du j)oint central o 

 est perpendiculaire à la droite mobile D, l'axe instantané 



