non 



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glissant se confond avec cette droite et cesse ainsi 



d'exister. Les triangles rec- 

 tangles semblables oib, oam 

 donnent alors 



oi . om = oa . ob . = cons'®. 



Cette équation exprime une 

 propriété remarquable qu'on 

 peut énoncer comme il suit : 



Lorsque la droite mobile ne 

 comporte pas d'axe instantané 

 non glissant, le produit des vitesses de glissement et de rota- 

 tion est constant pour tous les axes instantanés glissants. 



DU LIEU DES AXES INSTANTANÉS GLISSANTS. 



55. Il résulte des considérations précédentes que le lieu 

 des axes instantanés glissants est un conoïde. L'équation 

 de ce lieu s'obtient très-aisément en plaçant l'origine au 

 pointp' et prenant pour axe des y la droite N, pour axes 

 des z et des x des droites respectivement parallèles aux 

 deux cordes oh, of. 



Soit om une corde quelconque; 

 a l'angle de cette corde avec la 

 corde oh ; ms la perpendiculaire 

 abaissée du point m sur le dia- 

 mètre fh parallèle à oA : l'une 

 des équations de l'axe instantané 

 glissant , parallèle à la corde om, 

 est évidemment 



z 



(1 



X 



= tang oc. 



