( 29^2 ) 



la vitesse oa du point central o de la droite D est perpen- 

 diculaire à D' et égale au produit 



(i). 



00 .10 = oa = V 



(o' étant le point central de la droite D') : de même la 

 vitesse v' du point central o' est perpendiculaire à la droite 

 D et égale au produit 



(2). 



De là résulte 



00 . w = oa 



(3). 



La rotation a de la droite D autour de la perpendiculaire 

 oa' élevée en o sur celte droite a pour expression 



(^)- 



ob = w' sin (D, D'). 



La rotation n' de la droite D^ autour de la perpendicu- 

 laire élevée en o' sur cette droite est représentée de la 

 même manière par 



(5). 



ob' = w sin (D,D'). 



Projetons en o le point o' et 

 prenons les longueurs oa', ob', 

 telles qu'elles sont déterminées 

 par les équations {î2) et (o). De 

 là résulte 



oa 

 ob' == — sin (D.D). 

 oo' 



