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mg me' (*) 

 ob oh' 



Concluons que l'axe instantané glissant , parallèle à om, 

 est identiquement le même pour chacune des deux droites 



57. Les droites conjuguées D,D^ étant considérées toutes 

 deux comme faisant partie d'un même solide, le double 

 mouvement qui leur est commun autour et le long d'un 

 seul et même axe, communique en même temps à tous 

 les points du solide leurs vitesses simultanées. La consé- 

 quence est qu'en général l'état de mouvement d'un solide 

 quelconque se résout en une rotation autour d'un axe avec 

 glissement simultané le long de ce même axe. 



Soit I l'axe dont il s'agit; w et w les vitesses de rotation 

 et de glissement du solide autour et le long de cet axe. Si 

 les droites D,D^ et leurs rotations w\w sont données, on 

 peut se proposer la détermination de l'axe I et des deux 

 vitesses w et u. De même étant donné l'axe I , les deux 

 vitesses w, u et une droite quelconque D, on peut se pro- 

 poser la détermination de la droite conjuguée D^ et des 

 rotations simultanées w, w'. 



De là deux problèmes dont la solution , purement géo- 



(*) On parvient directement à ce résultat , en observant que l'on a : 

 P Dans les triangles semblables we'a' oe6', 



2» Dans les triangles semblables mga\ oib 



De là résulte immédiatement 



