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Par le point 6 menons une parallèle à oA el désignons 

 par i le point où cette parallèle vient couper om. 

 Partant de là, voici la solution : 



L'axe instantané glissant I est parallèle à om. 



// coupe la droite oo' au point c situé en avant du plan 

 Q,à la distance oc = "^ . 



Les vitesses simultanées w ef u sont représentées respecti- 

 vement , l'une par oi , l'autre par om. 



S'agit-il ensuite du second problème? Par le point o 

 menons une parallèle à l'axe 1 : sur cette parallèle pre- 

 nons oi==(ù et om=u; en m élevons sur om une perpen- 

 diculaire, et désignons par a^ le point où cette droite vient 

 couper la perpendiculaire élevée en o sur oA : sur ma' 

 prenons ma égal au produit oc. w : tirons oa, et du point ^ 

 abaissons deux perpendiculaires, l'une ib' sur oa, l'autre ib 

 sur oa' : soient q et q' les points où ces perpendiculaires 

 viennent couper, l'une la droite oA, l'autre la droite oA' 

 menée par le point o perpendiculairement sur oa. 



Partant de là , voici la solution : 



La droite D' est parallèle à oA'. 



Elle coupe la droite oc au point o', situé en arrière du 

 plan Q à la distance oo' = -r . 



Les rotations w^ w sont représentées respectivement l'une 

 par oq', l'autre par oq. 



o8. Des points m et a abaissons deux perpendiculaires, 

 l'une mg sur oa', l'autre ae sur mg. 



Des points m et a' abaissons de même deux perpendi- 

 culaires , l'une mg' sur oa, l'autre a'e' sur mg'. 



On a, d'après ce qui précède et eu égard à la réciprocité 

 qui subsiste entre les droites D,D^ : 



on -=^ oo' . w' , oa'^=oo'.w 



