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n étant la projection du point a sur oÂ, les points n 

 et b' sont situés tous les deux sur la circonférence de 

 cercle ayant la droite aq pour diamètre. De là résulte 



on. oq = oh'.oa = oi.om. 



et, par suite, 



(9) on. oq = co. II. =z const. 



Quelles que soient les vitesses des différents points de 

 la droite D, on est, pour chacune de ces vitesses, sa com- 

 posante suivant la droite D : oq est d'ailleurs la rotation 

 du solide autour de cette même droite. L'équation (9) ex- 

 prime en conséquence une propriété générale qui subsiste 

 en même temps pour tous les points d'un solide en mou- 

 vement, et qu'on peut énoncer comme il suit : 



Lorsqu'un solide est en mouvement ^ la vitesse d'un point 

 quelconque de ce solide, estimée suivant une droite quel- 

 conque menée par ce point, et multipliée par la rotation du 

 solide autour de cette droite y donne un produit constant. 



Nous reviendrons plus loin sur cette propriété et sur 

 quelques-unes de ses conséquences. 



DU MOUVEMENT 1>'UN SYSTÈME DE POINTS LIÉS ENTRE EUX DUNE MANIÈRE 

 INVARIABLE ET SITUÉS OU NON SITUÉS DANS UN MÊME TLAN. 



51). Soient m,, m.2, m- trois points non situés en ligne 

 droite : V le plan détenninc par ces points : Vj, v-^, v^ leurs 

 vitesses respectives et simultanées. 



Décomposons chacune des vitesses «',, r^, v-, en deux 

 iiutres, rniic peipendiculaire au plan P, l'autre située 



