(%) 
I! vient alors, au lieu des équations (6), (7), (8), 
(3) d?3x sn Fe) . da 
PRE — — p sin } | —) + pcCoS À —, 
de ; dt ‘ de 
12 ir de d°e 
(14). 0 ° Le phare —— + TT — ni 
dt? dt dt di? 
(15) d?z | = d?r 
D |. —_— = — — , 
dt? dt dt? 
La relation 
r—R cos 2 —'6 + p cos à 
donne 
/ dr } 
— = — SIN à — 
de | di PAT UE 
i 2p (a ] d2; 
ei pcos 2 || = 'pisin à = 
de ER Mer ê de 
On a de même en différentiant les équations (11) et (42) 
d> d?e | dx d?) dr 
pepe # 
dt di? yo dt dt? dt 
De là résulte, par voie de simple substitution, 
d°x d) \? d?} 
18). — — sin À = cos À —, 
(18) dt? Ë F4 di? 
d'y d} p dA d) 
19) 2 = — p (Do +o) — sin — — — — 
Le dl? Fe ) dt rs dt d2” 
d?z d; \? d?; 
20 Û = — FAR ne Vu | 1 Ju + 
(20) “ r (o + w')? — , cos es psin}. 
