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et par m' la position du point m pour laquelle l'angle 
am'i est égal à l'angle constant amn. 
On voit aisément ce qui se passe dans l'intervalle im/. 
Tandis que le point m va de i en m/, le point n part dei, 
s'éloigne et revient en i, après un certain écart maximum. 
Cet écart maximum correspond à la position du point m 
pour laquelle la vitesse du point n sur la droite À change 
de sens et s'annule. 
Soit o le centre instantané de rotation des droites ma, 
mn pour une position quelconque du point "» sur le seg- 
ment im/. 
Le point o est à l'intersection des deux droites mo, ao 
respectivement perpendiculaires, l’une en m à la droite 
D, l’autre en a à la droite am. 
Du centre o abaissons sur mn une perpendiculaire et 
prolongeons-la jusqu’à sa rencontre en o/ avec ia perpen- 
diculaire élevée en n sur la droite A. 
La rotation w, qui s'établit autour du centre o par suite 
du mouvement du point m sur la droite D, peut être 
transportée autour du centre o/. Il suffit pour cela qu'ou 
la compose avec une translation déterminée en direction, 
sens et grandeur, par la vitesse actuelle du point 0’. 
Il suit de là que, dans le mouvement du point m sur la 
droite D, la droite mn peut être considérée à chaque in- 
stant comme animée de deux mouvements simultanés, 
l’un de translation qui la fait glisser sur elle-même, avec la 
vitesse actuelle du point 0’, l’autre de rotation qui la fait 
tourner autour du point o’ avec la vitesse angulaire ©. 
La translation qui fait glisser la droite mn sur elle- 
même, ne modifie en rien ni la position ni la vitesse du 
point n sur la droite À. Il s'ensuit que celte vitesse 
