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Par hypothèse, 1l s’agit d’une courbe définie géométri- 
quement : concevons un point qui décrive cette courbe 
d’un mouvement uniforme (‘), et soit v la vitesse de ce 
point. 
On commence par déterminer pour une position quel- 
conque du point générateur la direction de la vitesse v. 
On à ainsi la tangente et, par suite, la normale au point 
considéré. Tout se réduit alors à trouver la vitesse angu- 
laire de la directrice. En effet, soit w cette vitesse et p le 
rayon du cercle osculateur, on a très-simplement 
L) 
P—= 
ni 
Voiei d’ailleurs, les principes tout élémentaires sur les- 
quels on se fonde dans les applications : 
4. En général, lorsqu'un plan se meut sur lui-même, 
son déplacement commence, à chaque instant, par rota- 
tion autour d'un point. On nomme ce point centre instan- 
tané de rotation et on le détermine 
Re , __#w Comme il suit : 
LES Soient m, m deux points du plan, 
v, v’ leurs vitesses actuelles, mn, 
m'n’, les directions de ces vitesses, 
\ supposées non parallèles. Le centre 
\ instantané de rotation est en o, point 
| de concours des normales mo, m'o. 
\ 5. Lorsqu'une droite se déplace 
dans un plan, l’on peut concevoir 
(*) I est indifférent que le point générateur se meuve ou non avec uni- 
formité. Dans tous les cas, © exprime sa vitesse actuelle, dans la position où 
on le considère. 
