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qu'elle entraine ce plan avec elle. Dès lors c’est par rota- 
tion autour du centre instantané que le déplacement com- 
mence. 
b Soit ab la droite dont il s’agit, o le cen- 
-» tre instantané de rotation, o’ le pied de 
Dr la perpendiculaire abaissée du point o sur 
#h 
| la droite ab; je dis que, sans altérer en 
rien les vitesses actuelles des différents 
points de la droite ab, l’on peut considérer 
| cette droite comme tournant autour du 
point 0’ en même temps qu’elle glisse sur 
\ elle-même. 
0 En effet, soit m un point quelconque 
de la droite ab, w la vitesse angulaire de 
rotation autour du point 0; p, q, r, les 
a distances 00", mo, mo’. La vitesse du point 
o’ est dirigée suivant ab et a pour grandeur pw; celle du 
point m est normale à om et est exprimée par qw. Or, la 
vitesse gw se décompose en deux : l’une, pw, dirigée sui- 
vant ab, l’autre, rw, normale à ab. Cette dernière compo- 
sante correspond à une rotation commençant autour du 
point o’ avec la vitesse angulaire w. On voit donc que rien 
ne change dans les vitesses actuelles des différents points 
de la droite ab, soit que la rotation commence autour du 
point o avec la vitesse angulaire w, soit qu’elle commence 
autour du point 0’, la vitesse angulaire restant égale à w 
et la droite ab glissant sur elle-même avec la vitesse pro. 
Réciproquement si le point o’ se meut sur la droite ab 
avec la vitesse v=— pw et qu'en même temps cette droite 
tourne autour de ce point avec la vitesse w, le centre 
instantané de rotation est en o, sur la normale 00’ à la 
distance p = “y 
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