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On voit ainsi que, dans la génération d’une courbe par 
un point supposé fixe sur une droite mobile (la droite 
glissant sur elle-même et, en méme temps qu’elle glisse, tour- 
nant autour du point générateur), le centre de courbure 
n'est autre chose que le centre instantané de rotation (). 
De là résultent les conséquences 
suivantes : 
1° Soit v la vitesse normale à la 
droite mo d’un point m pris sur cette 
droile et entrainé dans sa rotation 
autour du point o. Si l’on désigne par 
r la distance mo et par w la vitesse 
angulaire de la droite dans sa rota- 
tion autour du point o, l’on a, in- 
dépendamment de tout glissement de 
x la droite sur elle-même, 
m 
(2) 
/ D = 
/ 5 
2 ee 
772 77t . ; ' 
6 > Soient v, v’ les vitesses norma- 
V4 les à la droite mm'o de deux points 
her m,m pris sur cette droite et entrai- 
p nés dans sa rotation autour du centre 
| inconnu o. Soient mn, mn’, les por- 
tions de droite qui représentent en 
| grandeur et en direction les vitesses 
v, v. Le point de concours des droites mm’, nn’, est le 
centre autour duquel commence la rotation de la droite 
(*). Voir, au besoin, pour éclaircissement et surtout pour application, les 
n° 52et suivants. 
