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om, cette droite pouvant d’ailleurs glisser ou non sur elle- 
même. 
3° Toute droite qui se déplace en restant normale à 
une courbe a pour centre instantané de rotation le centre 
du cercle osculateur. En effet, soit qu'il s'agisse de la nor- 
male à la courbe, soit qu'il s'agisse du rayon du cerele 
osculateur, tous deux coïncident en position première et, 
d’ailleurs, tout est identique à l’origine du déplacement, 
puisque, de part et d'autre, les vitesses v et w sont, ou 
peuvent être supposées les mêmes. 
6. Lorsqu'un point est assujetti à rester en même temps 
sur deux droites mobiles, et qu'on connaît pour chaque 
droite, considérée isolément, la vitesse du point normale 
à la direction de cette droite, voici comment on détermine 
la vitesse absolue de ce point : 
On mène par le point deux portions de droite repré- 
sentant en grandeur et en direction les vitesses normales 
supposées connues ; on élève sur chaque portion de droite 
et à son extrémité une perpendiculaire. La droite qui 
joint le point donné au point de concours de ces perpen- 
diculaires, représente en grandeur et en direction la vi- 
tesse cherchée. 
