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pied de cette perpendiculaire sera le point demandé et dm 
la normale en ce point. 
Au lieu de procéder, comme nous venons de le faire, 
nous aurions pu élever en c la droite ce perpendiculaire 
à bc, abaisser sur ce la perpendiculaire ae et mener, par le 
point e, la droite el parallèle à ab. L’intersection des droites 
el et bc donne également le point m. En effet, si du point 
b l’on élève sur bc la perpendiculaire bl et qu’on détermine 
le point p sur ab de manière à ce que la perpendiculaire p! 
abaissée de ce point sur bl soit égale à ae, on voit que les 
vitesses bp, ca des points b et c ont leurs composantes pa- 
rallèles à bc respectivement égales et que, par conséquent, 
leurs composantes normales à be sont respectivement b! 
el ce. 
Cela posé, si le point m restait fixe sur la droit be, sa 
vitesse actuelle serait représentée, en grandeur et en di- 
rection, par mb — ae — pl. Mais comme ce point est la 
projection du point d et que le point d, entraîné dans le 
mouvement simultané des deux droites de, bd a une vitesse 
propre représentée en grandeur et en direction par la droite 
dp, il en résulte qu’à la vitesse md s'ajoute pour le point 
générateur la composante parallèle à be de la vitesse dp. 
Or, cette composante est la projection dq de la vitesse dp 
sur une droite menée par le point d parallèlement à bc. 
On voit d’ailleurs que dq est égal à 2md. La vitesse du 
point générateur est donc 3mb (°). 
En ce qui concerne le point m supposé fixe sur la droite 
bc, la vitesse est mb et le centre instantané de rotation est 
situé en d sur la normale md. 
(") La diagonale ad est constamment égale à bc. Il en résulte que la vi- 
tesse dp est perpendiculaire à cette diagonale. De là un mode plus simple de 
construction et un moyen de vérification. 
