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En ce qui concerne le point générateur mobile sur be, la 
vitesse étant triple, le centre instantané de rotation est 
en o, à une distance mo = 5md. 
Détermination numérique. — On a, d’après ce qui pré- 
cède, 
D — 5m. D— mis 
md 
De là résulte immédiatement 
RER 1 onda (D) 
(*) On a supposé l'angle bac droit. Si cet angle n'était point droit, voici 
comment on procéderait : ; 
Tracé graphique. — Le centre instantané de rotation de la droite bc est 
P 
en d, à l'intersection des droites bd, cd, respectivement perpendiculaires 
l’une à ab, l’autre à ca. 
