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accélérations ; après avoir établi comment on détermine la 
position du deuxième centre instantané de rotation, soit 
en général, soit plus particulièrement, dans le cas d’une 
rotation uniforme, M. Bresse observe que, ce dernier cas 
étant le seul à considérer pour les applications géomé- 
triques, il y a lieu de désigner le deuxième centre, dans la 
position qu'il occupe, pour le cas d’une rotation uniforme , 
sous le nom de centre instantané des accélérations, autant 
pour le distinguer des autres deuxièmes centres que comme 
conséquence de sa propriété caractéristique. 
7m Cela posé, désignons par (F) la figure 
| mobile, et considérons-la dans une posi- 
| tion quelconque déterminée. Soit alors a 
# le premier centre instantané de rotation, 
F b le centre instantané des accélérations, 
& la vitesse angulaire, m un point quel- - 
conque de la figure (F), s la projection 
du point b sur le rayon vecteur am. L’ac- 
célération totale du point m est dirigée 
suivant bm et a pour valeur «°.bm : la 
composante de cette accélération, suivant 
ma, est douc w°.ms, et telle est aussi la force centripète 
dirigée suivant ma. D'un autre côté, w.ma est la vitesse du 
point m, et si l’on désigne par p le rayon de courbure de la 
trajectoire du point m,cette même force centripète a pour 
æ 
2 
«>? ma 
expression Il vient donc 
EE 
ma 
GIMS = D? — 
et, par conséquent, 
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