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On voit par-là que la détermination des rayons de cour- 
bure, à l’origine des arcs décrits simultanément par les 
différents points de la figure (EF), se réduit à celle des 
centres instantanés a et b. 
De là résulte aussi la règle énoncée par l’auteur dans 
les termes suivants : 
€ Quand on connaîtra l'accélération totale d’un point de 
» la figure mobile, après l'avoir divisée par le carré de la 
» vilesse angulaire, on la projettera orthogonalement sur 
» la normale à la trajectoire de ce point; la ligne proje- 
» tante passera par le centre instantané des accélérations. 
» La méme règle s'appliquera, si l’on connaît seulement la 
» composante centripètle de l'accélération totale, » 
o1. Avant d'aller plus loin, voyons comment on peut 
parvenir à la formule (1) directement et par simple dé- 
duction des principes exposés dans ma Théorie géomé- 
trique des rayons de courbure. 
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