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dans l'état actuel du mouvement qui anime les dfénente 
points de (K) et leurs directrices respectives. 
En se plaçant à ce point de vue, il est clair qu’il con- 
vient de désigner le point b, non plus sous le nom de 
centre instantané des accélérations, mais bien sous celui de 
centre instantané de roulement. 
Cela posé, soit m un point quelconque de la figure mo- 
bile, p le rayon de courbure correspondant à la position 
de ce point sur la trajectoire qu'il décrit, s le pied de la 
perpendiculaire abaissée du point b sur le rayon vecteur 
am; on a, comme on l’a vu pour les courbes cycloïdales, 
_n“925 et 24, 
52. Veut-on procéder plus directement encore et sans 
rien emprunter aux démonstrations antérieures, la marche 
à suivre est tout à fait simple. 
En effet, soit w la vitesse de rotation qui a lieu autour 
du centre a et qui correspond à la vitesse actuelle aa” : la 
droite ab étant perpendiculaire à aa’ et b étant le point de 
cette droite dont la vitesse actuelle est précisément égale 
à aa (),ona 
(*) Le point b, ainsi déterminé, peut être considéré comme centre in- 
stantané de rotation, par rapport au centre @ et eu égard à la vitesse aa’ 
qui anime ce centre. De là réciprocité parfaite entre les points a et b, dont 
les vitesses aa’, bb’ sont égales et de même sens. 
A ce point de vue, nous pensons qu’en réservant au paint & le nom de 
centre instantané de rotation, on pourrait affecter au point b celui de 
centre conjugué. 
