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Soit mm la vitesse actuelle du point quelconque m, on 
a en même temps 
MM = ©. Ma. 
Projetons le point a’ en a” sur la droite aa” menée par 
le point a perpeniiculairement à am. La vitesse aa’ aura 
pour composante perpendiculaire à am la vitesse aa”. 
On sait que le centre de courbure de la trajectoire dé- 
crite par le point m est à la rencontre des droites ma m'a”. 
De là résulte immédiatement 
mm. mu 
nm —— 
mm — au’ 
Soit bs une perpendiculaire abaissée du point b sur am ; 
la comparaison des triangles semblables aa'a”, abs donne 
aa. as 
a = ——— —= Q. GS. 
ab 
Il vient donc, en remplaçant aa, mm’ par leurs va- 
leurs respectives «.as, w.ma, et en supprimant le facteur 
commun ©, 
ma — as ms 
93. Nous voici parvenu directement, et dans les condi- 
tions les plus simples, à la formule (1). 
Supposons p connu pour le point m : nous déduisons de 
la formule (1) 
ME Hi ni IN ARE MES 
