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et, substituant des énoncés nouveaux à ceux que nous 
avons reproduits ci-dessus, nous pouvons résumer comme 
il suit ces premières notions fondamentales : 
1° Le centre instantané de roulement est situé sur la nor- 
male à la trajectoire décrile par le centre instantané de ro- 
talion. 
2 La distance comprise entre ces deux centres élant 
exprimée par h, la vitesse du centre instantané de rotation 
par u, la vitesse angulaire de la figure mobile par ©, l'on a 
généralement 
9° Le point s étant pris sur un rayon vecteur quelconque 
= 
am 
am, et la distance ms =“ étant comptée à partir du point 
m, dans le sens fixé par” la position relative du centre de 
courbure, la perpendiculaire élevée en s sur am passe par le 
centre instantané de roulement. 
54. Poursuivons l'exposé des règles établies par M. 
Bresse. Nous ne dirons pas premier centre instantané de rota- 
tion, mais plus simplement centre instantané de rotation. 
De même, au lieu de centre instantané des accélérations, 
nous écrirons centre instantané de roulement. Sauf ces deux 
changements, motivés par la différence des points de vue, 
la reproduction sera textuelle, et, comme il ne s’agit plus 
que de simples conséquences déduites des prineipes ex- 
posés précédemment, quelques mots sufliront pour les 
démonstrations. 
1"° RÈGLE. « Lorsque pendant le mouvement de la figure 
» mobile, une courbe MN touche constamment une courbe 
» fixe PQ; ce et ci étant les rayons des cercles osculaleurs de 
» ces courbes au point de contact , et le centre instantané de 
