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» rotation se trouvant en a sur la normale commune, on 
» cherchera es, troisième proportionnelle à 1e et ae, c’est-à- 
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» dire es — “_; on portera cette longueur à partir du 
1e 
» centre de courbure de la courbe mobile, en la dirigeant 
» vers celui de la courbe fixe; la ligne indéfinie sb menée par 
» le point S, ainsi oblenu, perpendiculairement à la nor- 
» male commune ie passera par le centre instantané de 
» roulement. » 
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Il est évident qu'on peut substituer aux courbes MN, 
PQ leurs cercles osculateurs, et qu’en faisant cette substi- 
tution, l’on ne change en rien l’état actuel du mouvement 
qui anime les différents points de (F) et leurs directrices 
respectives. Or, dans l'hypothèse où les courbes MN, PQ 
sont remplacées par des arcs de cercle, tangents en cet 
ayant leurs centres respectifs en e et en i, la trajectoire du 
point e est une circonférence de cercle ayant son centre 
en i. On à donc, en vertu de la formule (2) et sans autre 
