intermédiaire, 
(5 : . à à . . : CS RE: ° 
2% RÈGLE. « Si une courbe liée à la figure mobile reste 
» tangente à une droite fixe, le centre instantané de roule- 
» ment se trouve sur une parallèle à cette droite, menée par 
» le centre de courbure répondant au point de contact. » 
Cette règle est un cas particulier de la formule (5), où 
es converge vers zéro à mesure que te croît indéfiniment. 
Remarque. — Si la courbe liée à la figure mobile se ré- 
duit à un point parcourant une droite, cette droite passe 
par le centre instantané de roulement. 
om RÈGLE. « Lorsqu'une courbe MN, liée à la figure mo- 
» bile, passe constamment par un point €, le centre instan- 
» tané de rotation étant en à sur la normale menée en c à la 
» courbe MN, dont le rayon de courbure est d'ailleurs ce, on 
» portera, en allant de e vers c, la distance es =", et 
» l'on menera par le points à es la perpendiculaire indéfinie 
» Sb, qui devra passer par le centre instantané de roule- 
» ment. » 
Cette règle n’est autre que la première. Elle résulte 
d’ailleurs de la formule (5) où te converge vers ce en même 
temps que ic converge vers zéro. 
4" RÈGLE. « Un point de la figure mobile décrivant une 
trajectoire donnée, on portera sur la normale à partir de 
ce point , el en allant vers le centre de courbure, une 
longueur égale au carré de la distance p entre le point 
dont il s'agit et le centre instantané de rotation, divisé par 
2 
SD eu SUN 
» le rayon de courbure p de la tragectoire FE): l'extrémité 
