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» de cette ligne sera la projection sur la normale du centre 
» instantané de roulement. » 
Cette règle s'applique au cas où la courbe mobile MN 
se réduit au point c assujetti à parcourir la courbe fixe 
PQ. Elle se déduit immédiatement de la formule (3), où 
l’on doit remplacer es par cs, ae par ac, te par ic, ce qui 
donne 
5°° RÈGLE. &« Quand une droite liée à la figure en mouve- 
» ment reste constamment tangente à une courbe fixe (qui 
» peut se réduire à un point), on joindra le centre de 
» courbure de cette courbe, ou le point qui la remplace, 
» avec le centre instantané de rotation, et par l'extrémité 
» de cette ligne prolongée d'une quantité égale à elle-même , 
» on lui ménera une perpendiculaire sur laquelle devra se 
» trouver le centre instantané de roulement. » 
On a, conformément à ce qui précède, 
> a N —2 É 
x À k ae ie — ae ie + ae . 
= — Se = ——— ——— ia. 
ie ie ie 
“ A . ! {- e Le 
Or, à mesure que ce croît indéfiniment, le rapport +" 
converge vers la valeur 2; il vient donc à la limite 
1e 
Ce qui démontre la règle énoncée ci-dessus. 
Si la courbe fixe se réduit au point c, le point à se con- 
fond avec ce point et l’on a 
cs — 2ca. 
