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G"° RÈGLE. « Si l’on connaît les courbes qui, roulant l'une 
sur l’autre, produiraient le mouvement de la figure mobile, 
on mônera la normale commune au point de contact à; 
R et R' étant les rayons de courbure en ces points, on 
prendra sur leur direction commune une longueur ab 
égale à …—— , dans és cas où les convexités seraient oppo- 
sées, ou bien à ST dans le cas contraire; cette lon- 
queur sera, en tré “ue dans un sens tel que, par 
l'effet de la rotation, l'extrémité b se déplace dans le méme 
sens que le point de contact. Alors le point b sera le centre 
instantané de roulement. » 
Soit PQ la courbe fixe sur la- 
| quelle roule la courbe MN liée à 
| la figure (F), i et e leurs centres 
ke de courbure, a leur point de 
| contact. Posons 
Le | N aæ—R, ai=kR. 
+ CON" 
LASER) NUE Le centre instantané de ro- 
15 Q tation est en a, el c’est suivant 
la tangente au point a que sa vi- 
tesse actuelle est dirigée. Il suit 
l: de là que le centre instantané 
L 
de roulement est quelque part 
en b sur la normale commune ei. On a d’ailleurs, en vertu 
de la formule (5), 
Il vient donc 
R? RR' 
Le tm = 
RP RU RE 
