(DA ) 
en b, puisqu'en vertu de 
/ la 2° règle (voir la re- 
marque), il doit être en 
même temps sur chacune 
des droites tb, eb. 
Tirons le rayon vecteur 
am, du point b abaissons 
LE sur ce rayon vecteur pro- 
- 
pu nn  / 2 Nu longé latperpendiculaire 
h 4 ds et désignons par p le 
ae 8 td 
4 rayon de courbure de l’el- 
lipse au point m. On a, 
conformément à la formule (1), 
et le centre de courbure est situé au delà du point m sur 
le prolongement de am. 
56. La solution qui précède est plus simple, plus ra- 
pide que celle du n° 20. Toutefois, il y a lieu d'observer 
qu'en laissant à l'écart toute considération relative au 
centre instantané de roulement, la solution du n° 20 peut 
être rendue plus directe et plus facile qu'elle n’a été d’a- 
bord. 
En effet, puisque le centre instantané de rotation est 
en a, l’on peut déduire immédiatement les conséquences 
suivantes : 
1° Les vitesses de translation des perpendiculaires ae, 
ai sont comme les longueurs de ces mêmes perpendicu- 
laires ; 
2 La diagonale ab est normale à la vitesse actuelle du 
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