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centre instantané de rotation : elle représente cette vitesse 
en grandeur, de même que les longueurs ae, ai repré- 
sentent en grandeur les vitesses de translation mention- 
nées ci-dessus ; 
5° La projection as de la diagonale ab, sur la normale 
am, représente en grandeur la composante perpendicu- 
laire à sa de la vitesse du centre instantané de rotation; 
% La vitesse actuelle du point m est représentée en 
grandeur par am. 
Cela posé, nous connaissons pour les deux points a et 
m de la normale, leurs vitesses respectives as, ma. Il vient 
donc, conformément au principe élémentaire déjà rappelé 
n° 52% 
niu. 1H4 1 
as — ni ms 
On voit par là que la solution du n° 26 peut se simpli- 
fier beaucoup, et s'identifier graphiquement avec celle qui 
s'emprunte à la considération du centre instantané de rou- 
lement. 
Observons que les sommets b, 5, e, &, à sont tous inscrip- 
tibles dans une même circonférence de cerele ayant ab 
pour diamètre; de là résulte, en vertu d’une propriété con- 
nue des cordes qui se coupent dans un même cercle, 
ms. MA == ME. NU, 
et par suile 
ma 
P—= EE == ——— 
ns me. mi 
Sous cette dernière forme, la valeur du rayon de cour- 
