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mobile, e le point de cette droite assujetti à décrire la 
droite fixe /k. 
Les droites fa, ea étant respectivement perpendiculaires 
à fm et lk, leur point de concours a est le centre instan- 
tané de rotation. Prolongeons fa d’une longueur af” égale 
à fa, et par le point f élevons sur ff" la perpendiculaire f'b. 
En vertu des règles 2 et 5, le centre instantané de roule- 
ment est en b, à la rencontre des deux droites ek, f'b. 
Joignons le point m au point a, du point b abaissons 
sur am la perpendiculaire bs et désignons par p le rayon 
de courbure cherché pour le point m. Nous avons, con- 
formément à la formule (1), 
b8. Ici, comme dans le cas de l’ellipse, on peut pro- 
céder directement, sans recourir à la considération du 
centre instantané de roulement. 
En effet, puisque le centre instantané de rotation est 
en a, l’on en déduit immédiatement les conséquences sui- 
vantes : 
4° Les composantes de la vitesse du centre instantané 
de rotation dirigées perpendicuiairement aux longueurs 
af, ae, sont entre elles comme ces mêmes longueurs; 
2% La diagonale ab est normale à la vitesse du centre in- 
stantané de rotation : elle représente cette vitesse en gran- 
deur, de même que les longueurs a/’— af et ae représen- 
tent en grandeur les composantes mentionnées ci-dessus; 
5° La projection as de la diagonale ab sur la normale 
am représente en grandeur la composante perpendicu- 
laire à ma de la vitesse du centre instantané de rotation; 
