4 La vitesse actuelle d 
grandeur par am. 
Cela posé, nous connaissons, pour les deux points a et 
m de la normale, leurs vitesses respectives as, am. Il vient 
done, conformément au principe élémentaire déjà rappelé 
n° 52 et 56, 
oint m est représentée en 
a) 
——, 
ma. mu ma 
ma — as ms 
59. Nous pourrions ajouter à ces deux exemples un 
grand nombre d’autres, notamment ceux de la cissoïde et 
de la courbe de Watt, traités, comme les premiers, dans 
le mémoire de M. Bresse. Nous croyons inutile d'insister 
sur des applications toutes également simples et n’offrant 
aucune difficulté nouvelle. 
On a vu que le tracé graphique fourni par la considéra- 
tion du centre instantané de roulement peut également 
s'obtenir, en opérant d’une manière directe et sans autre 
secours que celui des principes exposés dans ma théorie 
géométrique des rayons de courbure; ce qui diffère de part 
et d'autre, c'est le sens attribué aux lignes de construc- 
tion. Sous ce rapport, la marche est plus rapide, lorsqu'on 
s’aide des règles établies par M. Bresse. Toutefois l’on peut 
y suppléer par d’autres règles équivalentes, et réaliser ainsi 
les mêmes avantages. Pour justifier cette asserlion, et 
aussi pour varier les points de vue, accroître les ressources 
et multiplier les moyens de contrôle, je vais montrer com- 
ment une règle générale, facile à établir, permet de sim- 
plifier les solutions développées n° 56 et 58, dans les cas 
de l'ellipse et de la conchoïde. 
60. Étant donnée une position de la figure mobile, 
soit a le centre instantané de rotation, aa une droite 
